Humanoide FortbewegungLive-Demo

Walk

Steuert das Gehen eines simulierten menschlichen Körpers.

3D-Ansicht braucht WebGPU oder WebGL2.

Eingangsneuronengelesene Neuronen

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Ein Fliegengehirn hält einen simulierten menschlichen Körper auf den Beinen, unter Ballbeschuss und über Baumstämme.

10/10Stürze, die im Stehen endenwieder auf den Beinen in 1,2 s (Median)
0,31Stürze je Minuteim Browser gemessen, 32 Läufe
59,1 mStrecke je Minuteunter Ballbeschuss
98 %Aufrechtder Zeit, unter Ballbeschuss und über Baumstämme

Das Gehen läuft über das Zentralhirn der Fliege und seine Lenkneuronen

Das Fliegengehirn hält den Körper mit seinem Zentralhirn und den Befehlsneuronen aufrecht, die eine laufende Fliege lenken. Sein aktivstes Befehlspaar ist DNb05, ein Neuron, dessen Aktivität links und rechts den Drehungen einer laufenden Fliege folgt (Yang et al., 2024); schaltet man allein dieses Paar ab, fällt der Körper fünfmal so oft.

Stürze pro Minute, je ein Teil des Gehirns abgeschaltet
0,00,51,01,52,0intaktDNb05DNa01DNa02MDNopt. Loben0,361,920,340,310,220,41Stürze pro Minute

Yang, H. H. et al. (2024). Fine-grained descending control of steering in walking Drosophila. Cell 187, 6290–6308. doi:10.1016/j.cell.2024.08.033

Im Fliegengehirn

Der Zustand des Körpers erreicht das Fliegengehirn so, wie sich auch sein eigener Körper meldet; die Muskeln werden von den Neuronen angetrieben, die seine Befehle weitergeben.

Sinne
    Fliegengehirn138.639Neuronen15,1 Mio.Verbindungen
    Wo Signale ankommen
    1.299 absteigende Neuronen
    Befehle